清華荷花池里來了一位機(jī)器“保潔員”
清華園的荷花池向來景色優(yōu)美，朱自清先生就曾在此月夜漫步，借景抒情寫下了著名的《荷塘月色》。
最近，這方荷花池里迎來了一位不同尋常的“水域保潔員”——歐卡智舶水面環(huán)保無人船。
這是一款全智能無人環(huán)保船，針對(duì)城市內(nèi)河、人工湖、水庫、近海港口等多種水域應(yīng)用場景開發(fā)，可在無人力干預(yù)的情況下自主完成水域清漂、水下割草、水質(zhì)監(jiān)測、安防巡檢等多種水域高頻剛需作業(yè)任務(wù)。使用清潔能源動(dòng)力，并配備無線充電岸基，能夠全天24小時(shí)實(shí)時(shí)在線維護(hù)水域，將創(chuàng)新技術(shù)賦能水域維護(hù)的工作之中。
這款全智能無人環(huán)保船由歐卡智舶公司研發(fā)，其創(chuàng)始人之一正是來自于清華電子工程系的博士生。歐卡智舶自成立以來，始終與清華大學(xué)電子工程系智能感知實(shí)驗(yàn)室保持著緊密的合作，研發(fā)了可應(yīng)用落地的人工智能（AI）水面無人駕駛算法及水面無人駕駛環(huán)保船，并實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化量產(chǎn)，真正做到了技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，落地解決實(shí)際問題。
歐卡智舶，所謂“智舶”，拆開來，就是人工智能+無人船舶。這一名稱內(nèi)涵代表著歐卡智舶的定位，即專注水面無人駕駛技術(shù)，提供以無人船舶為載體的水域智能終端設(shè)備，并向著水域環(huán)保、水面交通等方向創(chuàng)造水面無人駕駛技術(shù)、產(chǎn)品及解決方案。
經(jīng)過三年的深耕，歐卡智舶率先在水域環(huán)保細(xì)分賽道開創(chuàng)國內(nèi)領(lǐng)先的標(biāo)準(zhǔn)全智能機(jī)器人系列產(chǎn)品；同時(shí)，三年的技術(shù)實(shí)踐積累，形成了國內(nèi)最穩(wěn)定全智能水面無人駕駛技術(shù)，創(chuàng)造出了智能船舶標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，并且將水面無人駕駛技術(shù)應(yīng)用于水面交通方向，開拓出全新的水域智慧化場景。
亮眼成績的背后，歐卡智舶獲得了清華大學(xué)從技術(shù)到投資再到產(chǎn)業(yè)的全方位支持。一方面，來自清華大學(xué)電子工程系、西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院等知名院校的博士、碩士組成的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，在技術(shù)層面與公司緊密合作。另一方面，清華大學(xué)交叉信息學(xué)院姚期智先生旗下的圖靈創(chuàng)投，作為主要投資者，給公司帶來了產(chǎn)學(xué)研全方位的支持。
基于與清華的不解之緣，歐卡智舶一路走來，把來自清華校園的創(chuàng)新精神也融入進(jìn)了企業(yè)的基因，以科技助力環(huán)保，為水域環(huán)保帶來了創(chuàng)新性的解決方案。
無人船落地清華荷花池，實(shí)時(shí)全智能守護(hù)水域
當(dāng)前運(yùn)行在荷花池內(nèi)，執(zhí)行清潔維護(hù)任務(wù)清潔船——歐卡智舶SMURF無人清潔船，是一艘長2.5米左右的智能環(huán)保船。工作人員只需通過手機(jī)APP設(shè)定清潔任務(wù)河路線，SMURF即可自動(dòng)完成水面漂浮物和垃圾的打撈工作，自主完成河道清潔作業(yè)，水面的落葉漂浮物等垃圾統(tǒng)統(tǒng)被清理，收入“船”中，形成“一鍵啟動(dòng)—自主清潔—低電量自動(dòng)返航”全智能工作流程。
SMURF的前端有兩個(gè)長延伸臂，船體內(nèi)設(shè)有垃圾倉，最多可承載50+公斤的垃圾。各種漂浮在水面的垃圾如塑料制品，飲料瓶、樹枝、落葉等都可以被長延伸臂攬入“懷”中，再“吞”進(jìn)船體內(nèi)的垃圾倉。清潔船采用新能源動(dòng)力，可續(xù)航6至8小時(shí)，清理一次荷花池僅需1小時(shí)。在續(xù)航時(shí)間內(nèi)，無人環(huán)保清潔船每小時(shí)可行駛4公里，輕松完成2個(gè)河道清潔工一天工作時(shí)間才能完成的任務(wù)，大大減少打撈人力成本，提升打撈效率。
在荷花池這樣的半封閉水域生態(tài)區(qū)域，歐卡智舶SMURF水面無人駕駛環(huán)保船具備自研的云端服務(wù)平臺(tái)，搭載毫米波雷達(dá)+視覺水面無人駕駛算法、高精度地圖定位、垃圾識(shí)別等機(jī)電一體化技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)水域維護(hù)的多種作業(yè)任務(wù)。
無人船過橋算法與監(jiān)控大屏演示
通過水面無人駕駛技術(shù)，歐卡SMURF水面服務(wù)機(jī)器人在不需要遙控等人力干預(yù)下，即可自主完成清理作業(yè)，通過計(jì)算機(jī)、智能手持終端和物聯(lián)網(wǎng)終端等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)、垃圾等信息的實(shí)時(shí)查看、時(shí)空物聯(lián)的遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制。
除此之外，船體還加裝了擴(kuò)音設(shè)備、警示燈，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程喊話功能及發(fā)揮警示作用。同時(shí)，適配歐卡智舶無線融合充電岸基，無人船可配合岸基實(shí)現(xiàn)低電量自動(dòng)返航，無線充電，垃圾自動(dòng)提取等更多深入水域?qū)嶋H需求的高效功能。
無人船+人工智能，創(chuàng)新塑造水環(huán)保產(chǎn)業(yè)未來
水域環(huán)保及維護(hù)的智能化和無人化是一個(gè)必然的趨勢，但當(dāng)前還處于起步階段，從算法到產(chǎn)品，真正能滿足水域用戶高頻剛需的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品在市場上并不多見。傳統(tǒng)的作業(yè)方式需要很大的人力和能源消耗，歐卡無人駕駛環(huán)保船可以替代人力和大型機(jī)械船進(jìn)行水環(huán)保作業(yè)，使用清潔能源的無人船這一個(gè)水域中的應(yīng)用創(chuàng)新，將會(huì)成為未來水生態(tài)文明保護(hù)和持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，為實(shí)現(xiàn)國家“碳達(dá)峰”及“碳中和”的目標(biāo)而貢獻(xiàn)力量。
截止2020年底，歐卡智舶已經(jīng)在全球4個(gè)國家，100多個(gè)水域中實(shí)現(xiàn)了無人駕駛環(huán)保船的鋪設(shè)和落地應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)水域環(huán)保領(lǐng)域垂直化整合和優(yōu)化。例如2020年北京市海淀區(qū)河道管理所與歐卡智舶達(dá)成了合作，采購了歐卡無人駕駛清潔船船，將其應(yīng)用于上莊水庫，主要負(fù)責(zé)河道巡視、水面保潔等方面工作。河道所根據(jù)管理實(shí)際需要，積極與歐卡智舶溝通無人船功能拓展、使用便捷等方面積極溝通，讓無人船更好地為水務(wù)管理服務(wù)，海淀區(qū)河道管理所今年也會(huì)將無人船維護(hù)的成功應(yīng)用模式復(fù)制到更多需要高頻運(yùn)維的水域中。
大規(guī)模的商用落地應(yīng)用幫助歐卡智舶在技術(shù)路徑、覆蓋場景、落地速度和終端產(chǎn)品各個(gè)方面加速推進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)對(duì)水域維護(hù)基本的清潔、巡檢、監(jiān)測場景不斷改進(jìn)解決方案，優(yōu)化產(chǎn)品迭代，真正實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新科技手段賦能水域環(huán)保維護(hù)。
“自強(qiáng)成就卓越，創(chuàng)新塑造未來”是清華大學(xué)110周年校慶主題。同樣，2021年對(duì)歐卡智舶而言，也是開啟下一個(gè)階段的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。傳承清華“自強(qiáng)、創(chuàng)新”的精神，依托一流大學(xué)人才與技術(shù)的支撐，歐卡智舶將會(huì)進(jìn)一步推進(jìn)“無人船+水環(huán)保+人工智能”這種創(chuàng)新水域治理模式大范圍應(yīng)用，響應(yīng)十四五“綠色中國、科技中國”理念，助力精準(zhǔn)、科學(xué)、全面的水域環(huán)保及維護(hù)，改善水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量，提升水域生態(tài)文明建設(shè)的治理水平，推進(jìn)美麗河湖保護(hù)和建設(shè)，運(yùn)用科技力量，為水生態(tài)環(huán)境保護(hù)開創(chuàng)新局面。
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