擁有四只靈活有力的鋼臂，外形酷似“變形金剛”，每個(gè)工作臂可在2分鐘內(nèi)自動(dòng)完成5米深鉆孔作業(yè)……11月24日，在2020上海寶馬工程機(jī)械展上，由中國(guó)鐵建重工集團(tuán)自主研制的首臺(tái)國(guó)產(chǎn)四臂鑿巖臺(tái)車驚艷亮相。該設(shè)備可用于鐵路、公路等隧道開(kāi)挖和支護(hù)作業(yè)，填補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)高端鑿巖施工裝備的空白。
這款四臂鑿巖臺(tái)車還有一個(gè)聰慧的“大腦”。通過(guò)給每個(gè)臂配備一個(gè)大功率鑿巖機(jī)，加載智能成套技術(shù)，具備了全智能開(kāi)挖鉆孔、超前地質(zhì)鉆探與分析、錨桿施工、管棚和注漿加固、配合裝藥及撬毛等功能。在鉆孔作業(yè)中，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)孔、防卡鉆、防空打，并實(shí)時(shí)記錄鉆孔參數(shù)，分析超挖和欠挖原因，即時(shí)優(yōu)化下一循環(huán)鉆孔方案。
中國(guó)鐵建重工集團(tuán)特種裝備研究設(shè)計(jì)院副院長(zhǎng)劉金書介紹，研制團(tuán)隊(duì)攻克了冗余自由度機(jī)械臂鉆進(jìn)精準(zhǔn)控制、智能型鑿巖臺(tái)車整機(jī)集成等關(guān)鍵核心技術(shù)。還可根據(jù)工程實(shí)際需求，給設(shè)備加裝掌子面精細(xì)化識(shí)別、半自動(dòng)注漿、自動(dòng)管棚工裝、機(jī)械化裝藥等功能模塊，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化或少人化施工，提高作業(yè)安全性。
與目前市場(chǎng)應(yīng)用較廣的三臂鑿巖臺(tái)車相比，這臺(tái)四臂鑿巖臺(tái)車打孔作業(yè)寬度可達(dá)17.6米、高度可達(dá)13.4米，一次作業(yè)覆蓋范圍達(dá)到200平方米，相當(dāng)于兩臺(tái)三臂鑿巖臺(tái)車同時(shí)作業(yè)。試驗(yàn)機(jī)型曾成功在鄭萬(wàn)高鐵湖北段羅家山隧道完成鉆孔作業(yè)。
