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外形酷似“變形金剛” 我國首臺國產四臂鑿巖臺車驚艷亮相

科技日報 | 2020-12-08 10:00:40

擁有四只靈活有力的鋼臂,外形酷似“變形金剛”,每個工作臂可在2分鐘內自動完成5米深鉆孔作業(yè)……11月24日,在2020上海寶馬工程機械展上,由中國鐵建重工集團自主研制的首臺國產四臂鑿巖臺車驚艷亮相。該設備可用于鐵路、公路等隧道開挖和支護作業(yè),填補了國產高端鑿巖施工裝備的空白。

這款四臂鑿巖臺車還有一個聰慧的“大腦”。通過給每個臂配備一個大功率鑿巖機,加載智能成套技術,具備了全智能開挖鉆孔、超前地質鉆探與分析、錨桿施工、管棚和注漿加固、配合裝藥及撬毛等功能。在鉆孔作業(yè)中,自動實現(xiàn)開孔、防卡鉆、防空打,并實時記錄鉆孔參數,分析超挖和欠挖原因,即時優(yōu)化下一循環(huán)鉆孔方案。

中國鐵建重工集團特種裝備研究設計院副院長劉金書介紹,研制團隊攻克了冗余自由度機械臂鉆進精準控制、智能型鑿巖臺車整機集成等關鍵核心技術。還可根據工程實際需求,給設備加裝掌子面精細化識別、半自動注漿、自動管棚工裝、機械化裝藥等功能模塊,實現(xiàn)無人化或少人化施工,提高作業(yè)安全性。

與目前市場應用較廣的三臂鑿巖臺車相比,這臺四臂鑿巖臺車打孔作業(yè)寬度可達17.6米、高度可達13.4米,一次作業(yè)覆蓋范圍達到200平方米,相當于兩臺三臂鑿巖臺車同時作業(yè)。試驗機型曾成功在鄭萬高鐵湖北段羅家山隧道完成鉆孔作業(yè)。

  • 標簽:四臂鑿巖臺車,國產

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