在近日舉行的國(guó)際車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會(huì)上，由西安建筑科技大學(xué)校長(zhǎng)、長(zhǎng)安大學(xué)教授趙祥模團(tuán)隊(duì)主持研發(fā)的國(guó)際首套“Pioneer車(chē)云場(chǎng)一體化自動(dòng)駕駛虛實(shí)融合測(cè)試系統(tǒng)”(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“Pioneer測(cè)試系統(tǒng)”)發(fā)布。該測(cè)試系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是利用“虛擬的場(chǎng)景”和“加速的測(cè)試方法”對(duì)真實(shí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行高可信的測(cè)試評(píng)價(jià)。
趙祥模介紹，Pioneer測(cè)試系統(tǒng)主要由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗(yàn)場(chǎng)、支持狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳與虛擬場(chǎng)景注入的測(cè)試車(chē)輛、具備實(shí)時(shí)孿生與動(dòng)態(tài)仿真能力的云端平臺(tái)三大部分構(gòu)成，各部分間依賴(lài)多模式互聯(lián)通信進(jìn)行信息交互和協(xié)同工作。
該測(cè)試系統(tǒng)主要面向自動(dòng)駕駛整車(chē)級(jí)平臺(tái)，融合真實(shí)測(cè)試場(chǎng)地環(huán)境與云端孿生仿真系統(tǒng)，可進(jìn)行加速測(cè)試、大規(guī)模測(cè)試和強(qiáng)化測(cè)試，有助于解決國(guó)際“三支柱”測(cè)試方法(軟件仿真測(cè)試、公共道路測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試)存在的測(cè)試準(zhǔn)確度、測(cè)試效率及測(cè)試安全等問(wèn)題。
在該測(cè)試系統(tǒng)演示過(guò)程中，記者觀察到，一輛真實(shí)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，在短短不到2公里的測(cè)試路段內(nèi)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了9個(gè)高保真度場(chǎng)景的運(yùn)行測(cè)試。Pioneer測(cè)試系統(tǒng)還對(duì)被測(cè)車(chē)輛的安全性、運(yùn)行效率和舒適性等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行量化分析，自動(dòng)給出測(cè)試任務(wù)的總體分?jǐn)?shù)并生成測(cè)試報(bào)告。
據(jù)悉，趙祥模團(tuán)隊(duì)主持編寫(xiě)的《自動(dòng)駕駛汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)》國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已獲得國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)正式立項(xiàng)。
趙祥模表示，隨著Pioneer測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)一步迭代和推廣應(yīng)用，高等級(jí)自動(dòng)駕駛上路許可將獲得強(qiáng)有力技術(shù)支撐，有望推動(dòng)道路交通運(yùn)輸行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力快速發(fā)展。( 王禹涵)
