(資料圖)
1、 《巡檢架空線路線和桿塔用無人直升機(jī)系統(tǒng)及其方法》是山東電力研究院于2009年7月14日申請(qǐng)的發(fā)明專利，該專利的申請(qǐng)?zhí)枮?009100170478，公布號(hào)為CN101604830，公布日為2009年12月16日，發(fā)明人是厲秉強(qiáng)、王濱海、韓磊、孫勇。
2、 《巡檢架空線路線和桿塔用無人直升機(jī)系統(tǒng)及其方法》采用無人直升機(jī)并攜帶檢測(cè)設(shè)備、控制設(shè)備和通訊設(shè)備，沿著架空線路走廊巡檢架空線路和桿塔，該方法可以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的地理地形地貌，完成對(duì)架空線路和桿塔的設(shè)備缺陷檢測(cè)。其結(jié)構(gòu)為：它包括無人直升機(jī)、遙控器以及地面控制車，所述無人直升機(jī)上設(shè)有飛行控制系統(tǒng)和巡檢檢測(cè)系統(tǒng)，所述兩系統(tǒng)均與地面控制車無線通訊，地面控制車對(duì)無人直升機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制并對(duì)巡檢檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析處理。
3、 2014年11月6日，《巡檢架空線路線和桿塔用無人直升機(jī)系統(tǒng)及其方法》獲得第十六屆中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。
4、 （概述圖為《巡檢架空線路線和桿塔用無人直升機(jī)系統(tǒng)及其方法》摘要附圖）
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