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NIIP JSC 儀器研究所完成了 ROIN R100 機(jī)器人系統(tǒng)的測試，該系統(tǒng)專為輻射危險(xiǎn)設(shè)施退役和放射性廢物管理而設(shè)計(jì)。據(jù)NIIP介紹，它可應(yīng)用于工業(yè)輻射危險(xiǎn)設(shè)施退役過程中的安裝和拆卸操作，以及放射性廢物的提取、分割、分類和集裝箱化。
這些測試在 GU-200 研究同位素反應(yīng)堆上進(jìn)行，以確認(rèn)電子設(shè)備、元件底座和結(jié)構(gòu)材料對伽馬輻射的抵抗力。研究確定了系統(tǒng)運(yùn)行的準(zhǔn)確允許電離輻射暴露限值，并證明了設(shè)備在高輻射條件下的可靠運(yùn)行。
該系統(tǒng)由 INTECHROS 機(jī)械工程集團(tuán)公司開發(fā)，該集團(tuán)是俄羅斯最大的各行業(yè)機(jī)器人和設(shè)備制造商。
“測試進(jìn)行了一周。我們?yōu)闇y試這個(gè)大型物體(3×0.8×1.8 m，重 2 噸)做了充分的準(zhǔn)備。這可以避免在現(xiàn)場移動(dòng)和進(jìn)入時(shí)可能出現(xiàn)的挑戰(zhàn)。 GU-200 研究同位素反應(yīng)堆暴露區(qū)域并預(yù)定了工作的成功完成，”NIIP JSC 測試工程師 Ivan Asanov 說道。
我們的機(jī)器人配備了輻射防護(hù)外殼內(nèi)的控制系統(tǒng)，可以在高本底輻射環(huán)境下可靠運(yùn)行。INTECHROS MGC JSC 公司副總設(shè)計(jì)師兼首席設(shè)計(jì)工程師 Aleksei Sanchenko 說："我們所達(dá)到的輻射防護(hù)值已經(jīng)是俄羅斯該級別設(shè)備中最好的，但是，我們將繼續(xù)努力，延長設(shè)備在放射性污染條件下的無故障運(yùn)行時(shí)間。
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